無(wú)線串口藍(lán)牙姿態(tài)測(cè)量傳感器 JY901 帶外殼 充電MPU6050

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JY-901模塊分為帶氣壓版本JY-901B和不帶氣壓版本JY-901，本鏈接為不帶氣壓模塊版本。

注意：藍(lán)牙6050模塊和電腦連接有兩種方尸一種是和電腦的藍(lán)牙直接配對(duì)連接，如果電腦沒(méi)有藍(lán)牙功能可以配一個(gè)4.0的藍(lán)牙適配器（一個(gè)電腦可以和多個(gè)藍(lán)牙6050相連）：

另一種方法是通過(guò)USB-TTL模塊+HC-06藍(lán)牙串口模塊相連。一個(gè)藍(lán)牙6050模塊只能和一組USB-TTL加HC06模塊相連，如需連接多個(gè)藍(lán)牙6050模塊，需要多組USB-TTL加HC06藍(lán)牙模塊。

JY-901系列模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。

模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！

模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇非常佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào)，IIC接口支持全速400K速率。

非常高200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇，輸出速率可調(diào)節(jié)。

保留4路擴(kuò)展端口，可以分別配置為模擬輸入，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出，PWM輸出等功能。

具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)的串口GPS數(shù)據(jù)，形成GPS-IMU組合導(dǎo)航單。

采用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。

4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。

1、電壓：3V~6V
2、電流：<40mA
3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5、測(cè)量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場(chǎng)：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
9、姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度：0.01°。
10、數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容：時(shí)間、加速度、角速度、角度、磁場(chǎng)、端口狀態(tài)、氣壓（JY-91B）、高度（JY-91B）、經(jīng)緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。
10、數(shù)據(jù)輸出頻率0.1Hz~200Hz。
11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電片波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（非常大支持高速IIC速率400K）
12、擴(kuò)展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、PWM輸出（周期1us-65535us，分辨率1us）